今回は陸が見えるときの航法について
沿岸航海での位置の確認は地文航法となり、天文航法とは別物。とはいえ、方位線とか位置の線といった概念は二次元か三次元かの違いがあるだけで考え方そのものは同じなので、最低限必要な地文航法の知識があれば、天文航法の位置の線の概念もわかりやすくなる。
●海図で確認できる陸の目標（物標）が複数ある場合
海図を見ると、水深など海の情報は豊富に記入されているが、陸上はすかすか（白紙の部分が多い）。これは海上から見て目立つ目標物（山頂、灯台など一目でわかるもの）だけを示すためである。
で、それが二つ以上確認できる場合、クロスベアリングという方法で船の位置を知ることができる。
●クロスベアリング
図を見れば一目瞭然だが、方位磁石で山頂Ａが５０度の方角に見え、灯台Ｂが１００度の方角に見えたとする（ここで角度はすべて、方位磁石の偏差と自差分を加減したものとする）。
海図でコンパスローズの５０度の線に定規を当て、それを山頂Ａまで平行移動させて線を引く。これを方位線という。船はこの方位線上のどこかにあるはずだ。
次に、同じ手順で灯台Ｂの方位線を引く。
船はこの方位線上のどこかにあるはずだ。
つまり、船は、この二本の方位線が交わったところにある。
これを交叉方位法（クロスベアリング）という。
物標と物標はある程度は離れていたほうが精度があがる（少なくとも３０度）。
さらに第三の物標Ｃがあり、その方位がわかればさらに精度がよくなる。その場合、三本の方位線は一点で交わるはずだが、実際にはなかなかそううまくいかない。
こんな感じで、三本の線で三角形（誤差三角形）ができてしまうことが多い。この三角形は、作業になれるにつれて、だんだん小さくなる（精度が高くなる）。この三角形の中央が船の位置になる。
この方法で六分儀を使うこともできる。六分儀を水平に構えて、ＡとＢの角度、ＢとＣの角度を測定する。
その角度を海図とは別の薄い紙（トレーシングペーパー）に描き、それを海図に重ね、それぞれの線をＡ、Ｂ、Ｃに合わせると、交点が船の位置になる。
※方位を測定する際の注意点
２カ所または３カ所の方位を測定する場合、船の前方と後方（船首尾方向）にある物標の方位を先に測定し、横方向の物標を後にする。
船が動いていれば後者（横方向）の変化が早いためだ。
●陸の目標が一つしかない場合
四点方位法、船首倍角法、両側方位法（ランニングフィックス）などがあり、それぞれ基本的な考え方はほぼ同じ。
四点方位法と船首倍角法について簡単に説明し、その後で実用性が高いランニングフィックスの手順を説明しよう。
いずれも二等辺三角形の性質を使ったもので、船は同じ進路、同じ速度を維持するのが前提になる。
・四点方位法
船の進行方向（針路）から４５度の位置にある物標を探し、時間と船の速度を記録しておく。
そのまま進んで、物標が真横に来たときの時間を記録する。
その間にかかった「時間×速度」で船が移動した距離がわかり、それはそのまま物標との距離にもなるので、船の位置が決まる。
・船首倍角法
手順は四点方位法と同じだが、角度が４５度に限定されないので利用可能な状況が増す。
船の針路から物標までの角度を測り、時間と速度を記録しておく。
そのまま進んで、物標がさきほどの角度の２倍になる位置に来たところで時間を記録する。
その間の「時間×速度」が物標までの距離になるので、船の位置が決まる。
●ランニングフィックス
１．A点で、物標の方位と時間を記録する。
２．船の進行方向と方位の線を海図に線で引く。
方位線はコンパスローズを使って正確に引くが、
進行方向の線については物標からの距離はだいたいでよい。
３．そのままの方向と速度でしばらく進んでから、もう一度物標の方位を測定し、その方位の線を海図に記入する。
４．進んだ時間×速度で出た距離の分だけ、最初の点Ａから測って進行方向の線に印（Ｂ）をつけ、Ｂが２番目の方位線と重なる位置まで線分ＡＢを進行方向の線に対して平行移動させる。
その点が船の位置になる。
●六分儀を使って距離を知る
たとえば、船から見えるところに島や山がある場合、その高さを六分儀で測ることで船の位置を知ることもできる。
上図で、山頂直下までの距離を x ｍ、山の高さを h ｍ、仰角をΘとすると
Tan Θ = h / x
これを整理すると、距離 ｘ ＝ｈ / tanΘ
天測計算表には三角関数表も掲載されているので手計算でも可能だが、関数電卓を使うと手っとり早い。
山頂から方位の線を引き、計算した距離の分で印をつければ、それが船の位置になる。
数字はメートルなので、海図上でディバイダで距離を移す場合は、海里に直しておく。
１海里＝１８５２ｍ