はじめに

はじめにカーナビはいうまでもなく、道に迷ったらスマホに内蔵されているＧＰＳを使ったナビ・アプリで道案内してもらえばいい時代には、六分儀を使った天文航法による位置測定は、旧世紀の遺物、ほこりまみれの骨董の世界のように思える。とはいえ、大航海時...