まず、これだけは押さえておこう（基本の原理）
天側航法／天文航法とは、天空を動いている天体（太陽や月、恒星、惑星）の位置を測定することで地球上での自分の位置を知り、それに基づいて航海することをいう。
地球が完全な球で、自転の軸（地軸）が地球と太陽を結んだ線に対して垂直で、きっちり２４時間で一回自転し、太陽のまわりを正確に３６５日かけて円軌道を描いて公転しているのであれば話は簡単だ。
まず、これを前提にして、太陽の高さと真南に来た時の時間でなぜ自分の位置がわかるのかについて説明する（今回は緯度、次回が経度）。
その後で、実践編として、緯度の計算で必要な補正（天測では改正と表現する）の理由と具体的な手順について説明する。
なぜ数値の補正（改正）が必要なのかというと、地球は、実際には球体（ボール）ではなく、しもぶくれの洋ナシのような、いびつな形をしていて、表面のふくらみにも差があるからだ。
それに、地軸は太陽に対して斜めに傾いているので、季節によって太陽の高さは違ってくるし、１日の長さも２４時間ちょうどではなく、公転している軌道も真円ではなく楕円形をしている。さらに天体の見え方も気温や海水温によって密度が異なるので光の屈折率が違ってきて……と、理由は山ほどあるが、誤差の範囲という点から考えれば、補正すべきポイントは限られてくる。
世界一わかりやすい、といいながら、めんどうくさい理屈になりかけたが、実際には決まりきったルーチンの作業を機械的にやっていくだけなので、そうむずかしく考えることもない。
とはいえ、基本の考え方がわかっていれば、仮に間違っても自分で気づいて後で修正ができるので、これから述べることくらいは理解しておこう。
なお、原理とか理論といっても、直角は９０度、平行線の同位角は等しいということを知っていれば、そうむずかしくはない。
天測術の本を開くと高校で習うサイン、コサインといった三角関数を使った、むずかしそうな計算式がずらっと並んでいたりするが、ここで紹介する計算では、そういうものは、まったく必要ない。
なぜ太陽の高さを観測すると自分の位置（緯度）がわかるのか
丸いボールの形をした地球は、北極から南極を貫通した線（地軸）を軸にしてコマのように回転している。
これを地軸に垂直な平面で輪切りにすると、この輪切りにした円の一番大きいところが赤道になる。この輪切りにした円の円周を緯線という（図はダブルクリックすると拡大します）。
図１－１
緯度については、赤道を基準の０度とすると、北に９０度まで（北緯）、南には９０度まで（南緯）。北緯はＮ、南緯はＳで示す。
また、北極点から南極点までを結ぶ地表で最短距離の線（経線）は無数に引ける。任意の場所を通るものを子午線という。
図１－２
いろんな歴史的経緯があって、現在、イギリスの首都ロンドンのケンブリッジ天文台跡を通る経線を経度０度とし、東に１８０度まで（東経）と西に１８０度まで（西経）進むと地球の裏側で出会い、そこが日付変更線になる。東経はＥ、西経はＷで示す。
地球上の場所はすべて、将棋盤や碁盤の目のように、この経線と緯線の組み合わせで表すことができる（北緯３０度、東経１５０度のように）。
とはいえ、地球は大きいし、緯度も経度も「度」という単位だけではおおざっぱすぎる。もっと小さい単位が必要になるので、時間と同じく６０進法が採用され、度の下の単位が分、分の下の単位が秒になる。
１時間＝６０分 １分＝６０秒
時間の場合は、時間（ｈ）、分（ｍ）、秒（ｓ）で表す。
２時間５分３０秒 => ２ｈ、５ｍ、３０ｓ
緯度・経度の場合、度（ｏ）、分（ ′）、秒（″）で表す。
１３５度１５分２５秒 => １３５ｏ１５’２５″
図１－３は、昼と夜の長さが同じになる春分の日と秋分の日の正午における、北極点と赤道での緯度と太陽の高度の関係を示している。
注： 太陽までの距離は地球の大きさに比べて、とても遠いので、地球のどこから見ても、太陽の方向は同じ（平行線）とみなしてよい。
図１－３
図でわかるように、太陽の水平線からの高度は、赤道では９０度（真上）、北極では０度になる（水平線と重なる）。
図１－４は、同じ日の、北半球の任意の地点●における緯度 ℓ と太陽高度 ａ の関係を示している。
図１－４
緯度 ℓ は「平行線の同位角は等しい」ので ℓ1と同じになるため、緯度 ℓ と太陽高度 ａ を合わせたものが９０度になることがわかる。
つまり、 ℓ（緯度）＋ａ（太陽高度）＝90（度）、これから ℓ = 90 －ａ が導かれる。
この関係は、図１－３の赤道と北極点に当てはめても成り立つ（赤道の緯度は0度、北極点は90度）。
前にも述べたように、地軸は太陽に対して傾いているため、春分の日と秋分の日をのぞけば、太陽は北に動いたり南に動いたりする。太陽が赤道からどれくらい南北に動いているかを示すのが赤緯（せきい）で、ｄ で表す（赤緯は天測暦に掲載されている。赤緯の調べ方は実践編で具体的に説明する）。ここでは、まず基本的な原理を理解しておこう。
図１－５は、太陽が赤道から北に移ったとき（北半球の夏）を示している。
図１－５
図１－４との違いは、 ℓ＋ａ が９０ではなく、赤緯 ｄの分だけ重複していることだ。
つまり、ℓ＋ａ－ｄ＝９０、これを整理すると ℓ＝（９０－ａ）＋ｄ になる。
春分や秋分の日の計算に赤緯の分だけ足せばよいわけだ。
図１－６は、逆に、観測者はそのまま北半球にいる状態で、太陽が赤道から南に移ったとき（北半球の冬）を示している。
図１－６
図でわかるのは、ｚ＋ａ＝９０ ① ℓ＋ｄ＝ｚ ②
①と②から ℓ＝（９０－ａ）－ｄ となる。
図１－７は、１－５と１－６の中間、つまり、観測者は北半球にいるが太陽の赤偉よりは南（赤道に近い方）にいる場合である。観測者は太陽を北側に見て高度を測ることになる。
このとき赤偉と緯度の差をｚとすると、図からｄ＝ℓ＋ｚ ①、ａ＋ｚ＝９０ ②
②をｚ＝９０－ａと変形して①に代入し、整理すると
ℓ＝－（９０－ａ）＋ｄになる。
北半球にいると想定した例を示したが、南半球の場合も同じである（図は上下逆さになるだけ）。
要するに、緯度（ℓ）は（９０－ａ）とｄの組み合わせ（ℓ＝±（９０－ａ）±ｄ）という形になるのだが、プラスとかマイナスの符号がつくため、海の上で船酔いした頭で考えていると、どっちがどっちだかわからなくなってしまったりするので、次のように単純化して整理しておこう（次に示す青文字のところだけ覚えておけばよい）。
正午に太陽の高度（正中時の視高度という）を測定して緯度を求めるには
１. 太陽を南に向かって測定した場合、（９０－ａ）の値にＮという符号をつける
２． 太陽を北に向かって測定した場合、（９０－ａ）の値にＳという符号をつける
３． 天測暦で赤偉（ｄ）を調べる
（赤偉には必ず赤道より北か南かを示すＮかＳの符号がついている）
● （９０－ａ）とｄの符号が同じならば（ＮとＮ、ＳとＳ）、両方を足してその符号をつける。
● （９０－ａ）とｄの符号が異なる場合（ＮとＳ、ＳとＮ）、
値の大きいほうから小さい方を引いて、大きい方の符号をつける
これだけ
仮に南に向いて観測した太陽の高度ａが６５度で、赤緯ｄがＮ１０度３０分だとすると、
（９０－ａ）もｄも同じＮになるので、
緯度 ℓ ＝北緯（Ｎ）（９０－６５）度＋１０度３０分
＝北緯（Ｎ）２５度＋１０度３０分
＝北緯（Ｎ）３５度３０分 （Ｎ３５ｏ３０’）